Практически месяц прошел с того момента, как Curiosity попал под удар космических заряженных частиц и вошел в надёжный режим. Вероятнее это были солнечные частицы. т.к. в тот же сутки и у Opportunity были неприятности с компьютером, но он отделался легче, не смотря на то, что и прискорбно, что все внимание мира было приковано к интересному «золотому младенцу», а хворы марсианского «ветерана» прошли незамеченными. Но все уже сзади.

Oppy завершает осмотр бугра Матиевича, и все чаще посматривает на юг, куда отправится этим летом, а Curiosity удачно перешел на управление вторым компьютером, размял руку и принялся за работу.
Смотрите кроме этого: Curiosity возвратился в деятельный режим

Марсоход Curiosity, что превосходит ожидания собственных создателей, возвратился в деятельный режим, по окончании двух дней, совершённых в safe mode режиме. на данный момент марсоход до сих пор управляется компьютером В, по окончании того, как А-компьютер был в неработоспособном (временно) состоянии. Обстоятельство сбоя до тех пор пока еще узнается. Сама неприятность решается инженерами NASA, каковые сохраняют надежду ввести компьютер-А в рабочий режим уже не так долго осталось ждать.

Необходимо совершить пара испытаний с рабочего компьютера, по окончании чего около месяца на ровер не будут отсылаться команды по управлению его программным обеспечением.

Работоспособность к нему возвращалась неспешно.14 дней назад он отправил первые за март фотографии. К моему удивлению это были кадры, еще за нулевой сол, откамерыMARDI. Другими словами той, которая снимала с частотой 4 кадра в секунду процесс посадки с момента отделения теплового щита.

За пара мин. она сняла около трех с половиной тыс. кадров. Переслан был один из тех, что запечатлел главной момент посадки — в то время, когда в поверхность Марса ударили реактивные струи Sky Crane.Марсоход заходил на посадку под углом, исходя из этого один след от струи больше чем второй.Полная съемка процесса посадки (звук не натуральный):

Обстоятельство, по которой кадры за нулевой сол прибыли лишь на 215-й, в том, что полет от Земли до Марса и посадка осуществлялись на компьютере «В». Тогда как работа на Марсе, до повреждения элементов памяти, производилась на компьютере «А». Другими словами по окончании мартовской «пересадки мозга» марсоход нашёл у себя в памяти лишь пара ветхих кадров и послал их.

В данный же сутки он сделал пара свежих фотографий новымикамерами , но отправил их лишь спустя семь дней.Тут нужно растолковать откуда у него появились «новые» камеры. Всего у Curiosity 17 фотокамер. 4 из них цветные: две мачтовые MastCams, одна на манипуляторе MAHLI, одна MARDI для съемки посадки. В первые секунды на Марсе MARDI так запылилась, что сейчас ею практически не пользуются.

ChemCam это черно-белая камера-телескоп оснащенная лазером, она употребляется на протяжении спектрографических анализов окрестных пород либо в случае если появляется необходимость что-то подробно разглядеть без применения манипулятора либо на манипуляторе.Остальные камеры употребляются инженерами для управления и ориентирования. Навигационные NavCams установлены на «голове» марсохода.Четыре их объектива возможно разглядеть по сторонам от прямоугольных окуляров MastCam.

NavCam употребляются в паре, для получения стереокартинки, по которой особая программа NASA выстраивает ландшафт. Эта 3D-модель Марса употребляется водителями марсоходов для оценки местности, осуществления и планирования передвижения.Дабы в подробностях разглядеть поверхность под колесами марсохода употребляются камеры предупреждения опасности HazCam.

Всего их восемь штук: четыре спереди, четыре позади.Сейчас целый секрет из-за чего камеры снимают в стерео, т.е. употребляются парами, а их установлено по четыре штуки. Тонкость в том, что любой из двух бортовых компьютеров марсохода руководит своим собственным комплектом фотокамер.Соответственно любая камера в собственном заглавии несет обозначение компьютера, к примеру «FHAZ_LEFT_A» — «front, hazcam, left, A» — передняя HazCam, левая, компьютер «А».Потому, что сейчас употребляется новый комплект камер, обязана измениться «точка зрения» марсохода.

Камеры уже опробованы, так что мы можем оценить как изменились взоры на Марс у Curiosity по окончании операции.В навигационных камерах трансформации по вертикали:Передняя камера предупреждения опасности смещается по горизонтали:Левое колесо меняет положение из-за высокой сферичности объектива. HazCam — практически фишай.Задняя камера предупреждения опасности:Как видим самые радикальные перемены с задними камерами — это от того, что они размещены не в одном пакете, как спереди, а поделены РИТЭГом.По окончании проведения первой фотосъемки на 215 сол марсоход опять ушел в дремлющий режим из-за ошибочного файла, но пробыл в том месте всего пару дней.

Баг скоро распознали, и на 222 сол, Curiosity уже возвратился к полноценной судьбе.В первую очередь он подвигал манипулятором. Это было сделано чтобы проверить совершенно верно ли соответствует настоящему состоянию дел информация о его положении, которую в него загрузили. По окончании разминки была совершена панорамная съемка местности навигационными камерами (панорама сначала статьи).На следующий сутки, Curiosity отправил уже цветные кадры, и опять поразил — они были за 200 сол.

Громадный формат и десктоп: vk.comЭто было нежданно, но это хорошая новость — значит операторы добрались до файлов в памяти компьютера «А», каковые он не смог переслать из-за повреждения. Другими словами во-первых: научные эти не повреждены (либо по крайней мере не все повреждены), во-вторых: доступ к долгосрочной памяти компьютера «А» восстановлен и, в полной мере возможно, сам комп опять всецело работоспособен и сейчас будет делать роль резервного.А на 225 сол Curiosity сделал новые цветные снимки, но не просто фотосъемку местности, а серию, которой он в большинстве случаев сопровождает процесс поглощения марсианского грунта устройствами в собственном теле.

Значит изучение занимательной глины не будет прекращено и вероятно получение каких-либо новых научных данных либо уточненных уже имеющихся. Тут произведен мониторинг крышек грунтозаборников до и по окончании помещения пробы вовнутрь. Если судить по тому, что не просыпано ни песчинки, координация восстановилась превосходно.Обработка образцов займет еще пара дней.

А в том месте уж и солнечное перекрытие прейдет скоро и Curiosity начнет независимую судьбу, по крайней мере на 20-30 дней, как и все марсианские аппараты и один венерианский. Из-за Солнца закончится обмен радиосигналами между Почвой, Венерой и Марсом. Многие аппараты проходили через это много раз, но у Curiosity будет первый раз. Перекрытие повторяется каждые 2 года. P.S.

Этот материал был подготовлен на базе сырых фотоматериалов выкладываемых на сайте JPL. Схема размещения камер Curiosity создана энтузиастами Планетарного сообщества США, анимация нашей системы создана при помощи сайта solarsystemscope.com. Работа над текстом началась до публикации официального пресс-релиза и оттуда я определил лишь то, что пробы загрузили в прибор SAM.

Это я все к чему: кроме того в случае если NASA без шуток сократит затраты на популяризацию собственной деятельности, мы справимся и собственными силами, основное дабы RAWы постоянно выкладывали , но я уверен до этого не дойдет.

Случайная статья:

• Обзор и сравнительное тестирование пэвм «эльбрус 401?pc». часть первая — аппаратное обеспечение
• Как iphone синхронизировать с компьютером?

Екатерина Яшникова — Вернуться

Похожие статьи:

• Curiosity провел самое подробное геологическое исследование на марсе

  Рентгеноскопическая дифракция — один из самых правильных способов минералогического анализа. Именно поэтому способу получается определить как раз…

• Старый троянский вирус вернулся в строй и атакует российских пользователей android

  В известной компании одноименного антивируса Kaspersky эксперты по безопасности смогли найти вирусную программу для Android, которая пришла в активное…

• Марсоход curiosity, домашняя винокурня и другие гаджеты от участников mediatek labs на geek picnic

  Совсем юный, но перспективный проект для разработчиков MediaTek Labs стал официальным спонсором GEEK PICNIC — известного русского фестиваля разработок и…