Десять или одинадцать месяцев назад мне довелось стать владельцем iRobot Roomba 564 pet, с того времени он исправно несёт боевое дежурство на просторах отечественной 4-х комнатной квартиры по схеме: 4 раза в неделю (минимум). Намедни, мои руки наконец добрались и до него, я решил досконально почистить «борца за чистоту», а заодно совершить фотосессию и поведать Хабру о некоторых изюминках обслуживания этого зверя.Надеюсь, что топик окажет помощь вам выбрать оптимальный для себя робот-пылесос, а я приложу максимальное колличество усилий, что бы поведать — какие конкретно подводные камни ожидают Вас в пылесосах Roomba.
Смотрите кроме этого: IBM применяет роботов Roomba для контроля температуры в дата-центрах

Не считая пылесосов Roomba и военных роботов, компания iRobot реализовывает ещё и ориентированные на экспериментаторов и студентов «конструкторы» для программируемых роботов. iRobot Create — тот же пылесос, лишь без пылесборника и щёток, но с комплектом коннекторов для подключения и программирования пользовательских устройств. На данной платформе было создано много увлекательных проектов. В IBM приспособили таких роботов для влажности и постоянного мониторинга температуры в дата-центрах.

С опаской!Под катом большое количество фото разобранного пылесоса, шерсти и чуть-чуть плавленой пластмассы.История приобретения Около четырех лет назад супруга начала систематически терроризировать меня на тему: «Давай заберём щеночка». Я продолжительно кочевряжился, не смотря на то, что и сам обожаю псов, останавливало лишь одно — учеба. Мы оба в то время получали образование универе и трудились, время от времени времени не то, что на животное, на личную судьбу совсем не оставалось.

В итоге я дал обещание, что в то время, когда она закончит обучаться, мы заведем себе собаку. Так и произошло, и в 2009 году мы приобрели пса, забрали щенка голден ретривера, мальчика, и нарекли — «Элвис». Первый год с собакой прошел как мы и ожидали, с разнообразными собачьими закидонами: «Покусанная мебель, покусанные ноги, мины, периодическая линька и мокрый пол».

Симптомы щенячьего возраста со временем прошли, но вот линька… она, как бы Вам это растолковать — стала ПОСТОЯННОЙ!!! За три дня без пылесоса, по квартире перемещаются перекати-поле из шерсти, пространство под входной дверью начало утепляться само собой, под кроватями неестественные сугробы из шерсти. Таскать старенький пылесос по квартире через сутки открыто — задолбало! И Мы решили уменьшить себе жизнь.

Сперва было поразмыслили в сторону Scooba, но представитель iRobot услышав про собачью шерсть, энергично замахал руками и заявил, что с ЭТИМ справится лишь особая серия Roomba для животных. На том и порешили.Кое-какие тонкости и советыПолучив пылесос, я поставил его на зарядку на дни, о чем увещевала меня инструкция. На следующий сутки, мы все убрали с пола, воткнули один из двух пылесборников, каковые шли в наборе, и запустили гонять по квартире.

Нужно подметить, что мы до этого намерено три дня не убирались, для пущего WOW-эффекта. Пылесос покатался по квартире с полчаса, запугивая отечественного четвероногого питомца и протискиваясь под кровати, после этого сказал о забитом пылесборнике. Мало затаив обиду на компанию iRobot, я вытряхнул шерсть из бачка для мусора, почистил шерсть с щеток и запустил снова. Спустя 20 мин. железяка опять поднялась и начала кричать о загрязнении бачка.

Вытряхнул, почистил, матюгнулся и отправился на крайние меры — открыл инструкцию. Как выяснилось, я воткнул не тот пылесборник. Я применял пылесборник для повседневной уборки, а мне необходимо было для шерсти.

На следующий сутки Мы включили пылесос уже с «верным бачком» и он гонял по квартире около 2-х часов, выписывая забавные пируэты и впечатываясь в разнообразную мебель, пес пробовал на него охотиться, но скоро охладел и стал от «бесстрашного жужжащего зверя» на диван, что бы тот не докучал. На это раз резервуар для шерсти был забит под завязку, и на щетках было стойкое войлочное покрытие, я его тупо ножницами срезал.

То тут то в том месте по квартире, мы еще обнаружили мало шерсти, по большей части в местах и углах, куда роботу не пробраться. Но было и на открытой местности и это злило! Но на протяжении последующей эксплуатации, я осознал в чем была неприятность.

Дело в том, что когда пылесборник наполняется шерстью, в особенности если она долгая (5см и более), пылесос начинает наматывать ее на главную щетку и через некое время просто не может собирать шерсть с пола.Из всего сказанного выше я выделил для себя пара правил.1. Применяй верный пылесборник.В случае если Вам нужен совершенный пол, практически как по окончании мокрой уборки — применяйте простой пылесборник.

Но лишь по окончании того как пылесос прошелся с бачком для шерсти, в противном случае задолбаетесь чистить.2. Убираться нужно довольно часто. В нашем случае ежедневно, в крайнем случае, через сутки. Тогда и шерсти на щетках не большое количество и ролики не стираются.3. Теоретически робот может выбираться из одного — двух проводов, по факту это правильно на 60%, дело в том, что принцип «выпутывания из провода» трудится лишь для боковой щетки.

Исходя из этого не следует оставлять провода на полу, в особенности узкие. Как-то iRobot, намотал на главный валик провод от зарядки Galaxy Ace, провод нужно сообщить в том месте был узкий, в итоге провод перебило.4. Поднимайте ответственные, и по большому счету вещи с пола перед уборкой (он у меня как то SD карту собрал).5. В случае если имеется мебель, которая чуть ниже румбы, лучше ее отгородить виртуальной стеной.

Тут дело в том, что оптические датчики стенки у пылесоса находятся не на верхней кромке пылесоса, а практически посередине, вследствие этого, в то время, когда румба перемещается на протяжении низкой мебели, он все время норовит под нее залезть. Время от времени у него это получается, он застревает и приходится его освобождать и запускать заново. Благо, такое место у нас лишь одно.6. Базу пылесос может искать весьма долго, потому, что определяет ее не посредством радио частот, а по инфракрасному датчику.

Исходя из этого, старайтесь устанавливать базу в легкодоступном и открытом месте.Это, пожалуй, главные правила при работе с пылесосом.Чистим румбуСам процесс чистки в среднем занимает не более 5 мин., для этого нам необходимо предпринять следующие шаги:1. Кладем Roomba к вверх лапами.2. Снимаем пылесборник и вытряхиваем содержимое в мусор.3.

Открываем отсек для щеток, для этого нужно надавить две желтые защелки (их видно на верхнем фото, одна у меня обломана т.к. доблестная свекровь пробовала сама почистить пылесос (Люба — привет!)). И извлекаем сами щетки.Кстати, я их еще ни разу не менял, не смотря на то, что в наборе лежат запасные.4. Снимаем с них ворс и чистим ниши подшипников. Чернота в ниши — это оплавленная пластмасса.

Волосы наматываются на ось между нишей и подшипником, чем больше наматывается, тем посильнее подшипник давит на щетку. А это все еще и вращается, меньше, возможно убить щетку либо блок щеток за 10 уборок, если не следить.5. Откручиваем боковую щетку и извлекаем из под нее шерсть.

Обязан признать, что эта и следующая процедура требуется не чаще чем раз в четыре — пять уборок.6.Вынимаем переднее колесо, ¬ЭЄ” вверх.Тут нужно будет вытолкнуть ось из колеса, т.к. в том месте также планирует ворс, тем самым осложняя его вращение.Фактически и все, собираем румбу в обратном порядке и возвращаем на базу.Препарируем RoombaДля этого нам пригодится:1. Отвертки крестовые, различных размеров.2. Пластиковая лопатка для разборки телефонов.3. Около часа времени.Приступим!1.

Откручиваем 4 болта и снимаем нижнюю крышку.В том месте нас ожидает батарея:Ni-MH на 3 Ач, 14.4В Конечно доступ к блоку щеток:2. Еще четыре болта, и блок щеток извлекается (обозначения сверху).1. Коннектор привода щеток. 2. пассик и Колесо натяжки. 3. Сам привод щеток.4. Датчик загрязнения (Буду признателен, в случае если кто-нибудь поведает как он трудится)3. Закрытый блок привода щеток.И открытый.Видно некое загрязнение, но смазка еще свежая. Учитывая срок эксплуатации в полной мере хорошо.

Стёр шестеренки, смазал вазелином и закрыл обратно.4. Поддеваем верхнюю крышку при помощи пластмассовой лопатки и отщелкиваем крепление.5. Снимаем бампер, откручивая 8 болтов в нижней его части и бережно снимаем, в том месте же, в башенке расположен инфракрасный приемник (крепится двумя болтами).

Он помогает для определения виртуальных стен, базы и ИК пульта.В бампере имеется амбразура из чёрного, полупрозрачного пластика, для 6-ти оптопар. Они помогают для определения объектов и стен, конечно для поиска базы.Передняя часть без бампера.Потом по цветам:*красный — ИК приемник.*салатовый — оптопары для навигации.*светло синий — 4 датчика высоты, так же выполнены оптопарами.*Фиолетовый — амортизаторы бампера.*желтый — концевые выключатели, для определения стороны столкновения.6.

Верхняя часть робота, без главной крышки.Еще 10 болтов для доступа к плате (красным) и разъем для программирования (зеленым).7. Откручиваем болты, и нас от мозга робота отделяет лишь блок управления.8. Еще два болта под главной пленкой блока управления и мы у цели.Тут мы видим полный салат из огромного количества сопротивлений, диодов, транзисторов, компараторов, конвертеров, ледов, кнопок, конедеров и т.п. Для желающих взглянуть поближе полный формат, действительно, фокус не везде удался:

9. И опять 4 болтика…*красный — контакты аккумулятора.*салатовый — управляющий контроллер от STM, кстати похоже это особая ревизия для iRobot, т.к. datasheet я на него не отыскал, и в конце номера модели фигурируют буквы «IRO». Тут, возможно посмотреть datasheet для данной серии мк.*светло синий — разъемы подключения колес.*желтый — разъем для боковой щетки.Ну и внизу силовая часть управления моторами, коих насчитывается пять штук.

10. Ну а под платой, каркас пылесоса.Нужно отметить достаточно чистый, с дюжина волосков в и все. Все запчасти совместно.Собираем в обратном порядке.ЭпилогМогу открыто сообщить — Roomba стоит собственных денег и отрабатывает их по полной. Все советы полностью верны лишь для отечественной, раздельно забранной квартиры, и ее жителей, у Вас же это может варьироваться в зависимости от площади, прочих домашних факторов и наличия животных.

Ходовую часть, турбину пылесборника и боковую щётку, я не стал разбирать, потому, что в том месте наблюдать очень не на что, лишь моторы.Кроме этого отмечу, что за все время эксплуатации ни разу не менял ни одной запчасти и не прибегал к помощи сервис центра.И наконец, я ни коим образом не связан с компанией iRobot либо вторыми компаниями из данной отрасли. P.S.: 1. Текст может содержать пунктуационные, грамматические и смысловые неточности, об оных прошу информировать в личку.2.

Мысли, идеи, вопросы, технические поправки — наоборот, приветствуются в комментариях. 3. Прошу прощения за вероятные технические неточности.Благодарю за внимание, Всем неиссякаемого оптимизма и удачи!

Случайная статья:

• Чего мы не знаем о компании huawei
• Главные игры недели: никаких подделок — только большие игры

iRobot Roomba 655 After 1 Year of a Daily Use. Real Life Review. Pros and Cons!

Похожие статьи:

• Электронные сигареты: ликбез

  Электронные сигареты набирают всё громадную популярность, но, как показывает опыт, многие курильщики, решившие избавиться от пагубной привычки и перейти…

• Bluetooth стереогарнитура от даджет

  Удобство, которое связано с отсутствием проводов в далеком прошлом завлекает всех любителей гаджетов. Наушники с предлогами хороши до тех пор пока сидишь…

• Geforce gtx 970: истинные характеристики

  Обзор GeForce GTX 970 | Введение Мы некое время хранили молчание об данной проблеме, потому как желали быть полностью уверенными в собственной правоте,…