Эта статья о том, как я создал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом. В случае если весьма интересно – вам очень рады под кат.Началась эта история уже три с лишним года назад, в то время, когда мы с женой подготовились к рождению сына. Кроме всего другого, я озаботился приобретением детской кроватки, начал изучить рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодня продаются следующие виды кроваток:

• Легко кроватка, стоит на ногах. Ноги в большинстве случаев снабжены колесами.
• Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
• Кроватка с маятниковым механизмом качания.

Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается на протяжении долгой стороны, как на заглавной картине), поперечными (кроватка качается на протяжении маленькой стороны) либо универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку возможно собрать и без того, и без того.
Смотрите кроме этого: Американский фокусник создал «ручной огнемёт»

Фокусник из америки Адам Уилбер выпустил «ручной огнемёт» PYRO Fireshooter, благодаря которому возможно стрелять огненными шарами. Сущность действия устройства содержится в следующем: миниатюрный огнемёт скрывается в рукаве верхней одежды и активируется по мере необходимости. Он выстреливает залп из горючего и зажжённого вещества, которое в воздухе преобразовывается в сгусток пламени.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую комфортно ставить рядом с собой, в то время, когда занимаешься чем-нибудь, а кроха бодрствует. Еще имеется кровати-манежи, китайские. Имеется еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и также имеется варианты с маятником.

И еще большое количество чего экзотического имеется. Но я был настроен именно на классическую кроватку, стандартных размеров, из березы либо бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взоров» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Точно, думал я, в далеком прошлом придуманы механизмы качания, нужно в магазин и приобрести.Но к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Но имеется рекомендации.

К примеру, привязать веревочку одним финишем к ноге, а вторым – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Возможно наряду с этим кроме того за компьютером сидеть. А возможно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью.

И вдобавок возможно применять привод дворников от ветхих «Жигулей». А дабы не шумело, поместить его в соседнем помещении, а веревочку из данной помещения провести в детскую через совокупность отверстий, шкивов и блоков. Имеется рекомендации еще более радикальные – не качать совсем.

По причине того, что, возможно, это вредно и по большому счету вот в Спарте, к примеру, детей не качали, и всех все устраивало.Не считая советов обнаружилось пара патентов, но никаких устройств по ним не производится. Был один помой-му производитель, я бы кроме того приобрел, возможно, тогда их устройство. Но в то время это уже было нереально – как я осознал, производство, если оно и было, они свернули.Так мне и пришла в голову идея создать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие отысканные в сети материалы, каковые имели возможность бы мне оказать помощь. Кроме этого было нужно разобрать детские китайские электрические качели, дабы взглянуть, что в том месте в.Неспешно сформировались требования к устройству:

• Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Возможно, само собой разумеется, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
• Возможность дистанционного управления. А это, со своей стороны, свидетельствует свойство устройства раскачать кроватку из состояния спокойствия.
• Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большая часть имеющихся в продаже кроваток.

Думая о конструкции прибора, я отметил для себя пара главных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, необходимые моменты времени, кроме этого как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Помимо этого, сообщение кроватки с приводом не должна быть твёрдой, необходимо сделать так, дабы качающуюся кроватку в любую секунду возможно было остановить рукой без ущерба для руки и привода.

Кроватка обязана качаться сама, а привод будет только компенсировать рассеивающуюся в следствии трения энергию. Это со своей стороны выяснит низкую мощность, потребляемую устройством. Не забывайте, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»?

В том месте в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться , пока в нем батарейки не сядут.Принцип работы устройства несложен – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет символ в тот момент, в то время, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать собственный устройство.

Принципиальный момент – в качестве датчика я решил применять ту же самую приводную катушку (а не, к примеру, другую катушку, оптопару либо датчик Холла). Иначе говоря микроконтроллер (а конструкция собрана, само собой разумеется, именно на нем) сперва «слушает» ЭДС в катушке, а позже в необходимый момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания. Проходя путь от идеи до готового устройства, мне было нужно решить множество вопросов.

В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры было нужно скрупулезно подбирать, применяя как и некую теорию, так и пара катушек-прототипов c различными размерами, количеством витков и диаметрами провода. Кроме этого варьировались материалы и геометрия сердечника.

Само собой разумеется, мне хотелось сделать магнитную совокупность максимально замкнутой, в совершенстве магнит обязан двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы громаднейший КПД устройства (соответственно, и предельное число меди в обмотке). Но в угоду простоты конструкции высоким КПД было нужно пожертвовать.

Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.Чтобы механизм качания имел возможность переместить кроватку с места, было предусмотрено некое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.Дистанционное управление было выполнено посредством готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. на данный момент употребляется таковой пульт:В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (изменяется, по сути дела, протяженность подталкивающего импульса).

Для шестой скорости метод пара сложнее – в том месте употребляется серия маленьких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это разрешает достигнуть большой энергии качания. в течении этих трех лет по мере происхождения новых идей программа совершенствуется.

К примеру, был опробован (и по сей день употребляется) метод динамического трансформации длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Кроме этого был создан метод для плавного спада и плавного нарастания тока в приводной катушке, что определяет полную, безотносительную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некий звук, похожий на тиканье часов.

Имеется еще мысль создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но тут пока не решена неприятность определения данной самой амплитуды посредством имеющегося «датчика». В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся прекрасной картиной, выгравированной лазером. Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.Еще пара фотографий устройства:Нестандартные крепежные подробности вырезаны посредством лазерной резки и окрашены порошковой краской.И видео:

Мы пользовались отечественным устройством качания около года, супруга осталась весьма довольна. А позже дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство выяснилось неактуально для нас.А позже оказалось, что такие устройства возможно реализовывать. Но это уже вторая история.В случае если вам понравится эта статья, я могу поведать: — о том, как я приобретал патент на нужную модель, и как он был фактически ненужным в реально случившемся случае нарушения моих патентных прав; — о том, как я начал серийно производить и реализовывать устройства качания, но пока так и не разбогател; — о том, как у устройства показался новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, и дополнительные функции.

Случайная статья:

• Китайские процессоры — от разработки до производства
• Инсайды #667: huawei mate 9, oneplus icons 2, lg v20 и 5,8-дюймовый iphone (2017)

НаНиНа NaNiNa укачиватель ужасная работа 1

Похожие статьи:

• Интерфейсы для устройства качания детской кроватки – от брелока до web

  Прошло чуть больше года с момента написания моей первойстатьи про устройство для качания детской кроватки. За это время мною был создан новый пульт…

• Топ-3 лучших устройства для бега

  В далеком прошлом я не бегал… А делал я это последний раз прошедшей зимний период — никакой последовательности действий либо выверенной тренировки,…

• Виджет видеонаблюдения для мобильных устройств

  Как лучше тыкаться? ч.4Одним взором осознать, одним прикосновением убедиться.Разработка Gm2 сейчас обзавелась эргономичной и нужной, как говорят…