Одной из самых популярных тем прошлой неделе, без сомнений, есть успешная посадка аппарата «Кьюриосити» на поверхность Марса. В данной статье, которая есть переводом интервью с одним из начальников миссии Mars Science Laboratory, я бы желал раскрыть пара подробностей о фотоаппаратуре, которая расположена на марсоходе.
Смотрите кроме этого: Марсоход Spirit опустился на Марс 9 лет назад

Оказывается, день назад исполнилось ровно девять лет с того волнующего момента, в то время, когда марсоход Spirit высадился на поверхности Красной планеты. Изначально планировалось, что марсоход будет трудиться около трех месяцев. Но конструкция была такой удачной, что марсоход проработал впредь до марта 2010 года.

К слову, через 20 дней по окончании Spirit на Марс прилетел «брат-близнец» Opportunity, марсоход, что трудится и сейчас.Соответственно, через 20 дней возможно отмечать еще один юбилей, в этом случае — юбилей в честь Opportunity.

Пара факторов оказало влияние на выбор 2 Мп сенсоров для применения в фото камерахмарсохода НАСА “Кьюриосити”, как утверждает начальник проекта по их разработке. “Низкая скорость передачи данных, доступная для отправки изображений обратно на Землю, и знание семейства сенсоров среди команды разработки сыграли собственную роль,” — говорит Майк Равин, трудящийся в Malin Space Science Systems. — “Но основной фактор содержится в спецификации, которая была утверждена ещё в 2004 году.”Камерыспособны выдавать панорамы большого разрешения, но не трёхмерные фильмы, каковые хотел взять режиссёр Джеймс Кэмерон.“Бытует популярное вывод, что проекты наподобие этого должны быть очень прогрессивными, но существуют вещи, каковые играются против этого. Эти идеи были высказаны в 2004 году, и вы не имеете возможность предложить одну спецификацию, а после этого отказаться от неё и начать разрабатывать что-то ещё.

2 Мп камера с 8 Гб памяти была хороша для 2004 года. Само собой разумеется, сейчас она не сравнится с тем, что имеется в iPhone.”Камера Mastcam с 34 мм объективом (эквивалентное фокусное расстояние — 115 мм) с марсохода “Кьюриосити”, созданная командой Майка Равина в Malin Space Science Systems.Первое мысль, которое мы держали в голове, выбирая сенсор, — количество создаваемых им данных.У “Кьюриосити” имеется три метода передачи данных назад на Землю, но только передатчик на частоте дециметровых волн возможно использован для отправки того количества данных, что содержится в изображениях. “Дециметровая антенна передаёт сигнал двум космическим аппаратам, вращающимся около Марса, каковые пересылают его потом на Землю.

Этим путём мы приобретаем большая часть данных. Мы приобретаем порядка 250 Мбит информации в сутки, и данный количество обязан включать сведения от разных устройств, так что для фотокамер выделяется маленькой диапазон.” — поясняет Равин.Второй фактор пребывал в том, что одинаковый тип сенсора должен был употребляться в четырёх разных камерах (MAHLI, две Mastcam и MARDI). “Каждая вещь в аналогичных проектах имеет собственную цена и несёт риск, настоящий и неосязаемый.

Камеры отличаются оптикой, но создавая их на базе одной платформы, нам не приходилось тестировать и готовить их по отдельности. Это разрешило сделать ответе более надёжным и менее дорогим, чем если бы было нужно осуществлять разработку четыре раза.”“Мы создали все четыре камеры около неспециализированной архитектуры, и при выборе сенсора отталкивались от этого.

Мы желали иметь возможность делать снимки с высокой частотой, в частности посредством камеры, применяемой при посадке.” — поясняет Равин. — “MARDI, направленная вниз камера, трудилась всего 120 секунд при понижении к планете, исходя из этого скорость съёмки была так ответственна. KAI-2020 был самым миниатюрным чипом Kodak, талантливым снимать 720p HD видео. Мы кроме этого разглядывали 4 Мп вариант, но он бы трудился в два раза медленнее.

К тому же КМОП-сенсоры ещё не приводили к в 2004 году. Это на данный момент они являются увлекательным вариантом, но не тогда.”Предварительное изображение, полученное с посадочной камеры MARDI, запечатлело падающий тепловой щит в начальный момент финальной фазы посадки.Второе преимущество датчиков изображения Truesense было в том, что команда была знакома с их чертями. “У нас был опыт, накопленный в течение десятилетий работы с сенсорами Kodak (сейчас Truesense).

Мы прекрасно знали, как трудиться с тактовой частотой датчиков: эти ПЗС-сенсоры очень несложны в настройке.” — говорит Равин. — “Мы кроме этого должны были верить в памяти камер: в конечном счёте мы остановились на той флеш-памяти, т.к. она прошла множество тестов на действие радиации.”Изображение с большим разрешением, опубликованное 8 августа, даёт более ясное представление о возможностях 2 Мп камер, установленных на борту “Кьюриосити”.“И малое по современным меркам количество пикселей не должно быть проблемой, потому, что совокупность Mastcam способна осуществлять склейку кадров. Подобный монтаж, выполненный камерой с громадным числом пикселей, не дал бы нам громадных преимуществ если сравнивать с тем, что мы имеем на данный момент.”Равин очевидно горд результатом работы собственной команды на протяжении этого проекта, и отмечает: “Мы уже приобретаем снимки с Марса.” Но в его голосе очевидно прослеживаются нотки разочарования, в то время, когда он упоминает объективы с переменным фокусным расстоянием, каковые подготавливались для проекта: “на данный момент они лежат в контейнере в другом финише строения”.Безрадосно, но отказ от применения этих объективов в проекте свидетельствует, что материал с трёхмерными сценами, на что так сохраняла надежду команда, отснят не будет. “Это должны были быть объективы с фокусным расстоянием в диапазоне 6.5-100 мм, что по окончании настройки их на одно расстояние разрешило бы нам приобретать стерео-изображения.” — говорит Равин.

Но неприятности, появившиеся из-за неосуществимости применения жидкой смазки (что потребовало бы применения батареи для обеспечения бесперебойной работы в условиях низких температур на Марсе), были неразрешимыми, и разработка была приостановлена.Преимущества склейки изображений: двухкадровая панорама на базе снимков разрешением в 1024 на 1024 пикселей, сделанных навигационными камерами марсохода. Совокупность Mastcam обязана выдавать и цветные кадры большего разрешения.Режиссёр Джеймс Кэмерон являлся членом команды и своими разговорами о трёхмерных фильмах, в которых “Кьюриосити” движется по марсианским пейзажам, смог убедить НАСА возобновить этот проект.

Грусно, но не смотря на то, что проект и был запущён опять, кроме того энтузиазма Кэмерона не хватало, дабы закончить разработку в срок. “Нам предстоит взять хорошие монтажные снимки кроме того с теми объективами, что у нас имеется, но взять широкоформатные кинематографические сцены либо трёхмерные фильмы с Марса, каковые желал Кэмерон, не удастся.”Второй взор — его окружения и изображение марсохода в полярной проекции. Фотография собрана из кадров низкого разрешения, за исключением тех двух, что представлены выше.

Случайная статья:

• Как сохранить веб страницу в pdf?
• Бумага или «цифра»? и то, и другое: обзор умной ручки neolab convergence neo smartpen n2

Марсоход: изучая Красную планету

Похожие статьи:

• Марсоход curiosity, домашняя винокурня и другие гаджеты от участников mediatek labs на geek picnic

  Совсем юный, но перспективный проект для разработчиков MediaTek Labs стал официальным спонсором GEEK PICNIC — известного русского фестиваля разработок и…

• Fujifilm x-m1: компактная беззеркальная фотокамера премиум-класса

  В новинке применена большая КМОП-матрица X-Trans APS-C, которая, как утверждает производитель, по качеству изображения не уступает полноразмерным…

• Обзор беззеркальной фотокамеры panasonic lumix dmc g6

  на данный момент у компании Panasonic имеется четыре линейки цифровых фотоаппаратов. Та, что обозначается индексом G и цифрами, позиционируется как ответ…