Стэнфордский университет празднует успех доктора наук Уссамы Хатиба (Oussama Khatib). Его команде удалось создать и удачно испытать на настоящих задачах неповторимого робота-русалку OceanOne. Робот сочетает в себе возможности дистанционного управления и искусственного интеллекта с обратной тактильной связью.

Данный глубоководный аппарат способен аккуратно добывать артефакты с затонувших судов, тогда как его оператор находится на корабле.

Смотрите кроме этого: Mitsubishi трудится над антенной из морской воды

Компания Mitsubishi создала необыкновенную альтернативу классической антенны, в которой вместо железных проводников употребляется морская вода. Совокупность, названную SeaAerial, производит проводящие ток струи морской воды в атмосферу, имитируя тем самым высокую башню, благодаря чему может принимать и приобретать радиочастотные волны. Представители компании уверены в том, что устройство может стать первой антенной с водой, которая способна принимать сигнал цифрового эфирного телевидения.

OceanOne — морской аватар (тут и потом фото: Frederic Osada и Teddy Seguin, DRASSM).

На морском дне находятся тысячи затонувших судов. Они были выстроены в различные эры и затонули из-за бурь либо войн. Столетиями они хранят в собственных полуразрушенных трюмах неповторимые археологические находки – от древних предметов культуры, религии и быта до золотых монет. Большая часть из них находятся за пределами досягаемости аквалангистов, а применение батискафов имеет множество ограничений.

Корпус глубоководного аппарата через чур велик для изучения внутренних помещений корабля, а его манипулятор может раздавить полезную находку вместо того, дабы бережно извлечь её из морского плена.

С возникновением обратной тактильной связи эта неприятность взяла частичное ответ. Оператор начал чувствовать прикладываемое манипулятором упрочнение и взял возможность дозировать его правильнее, в один момент чувствуя прочность отысканного артефакта. Но громадный корпус так же, как и прежде не разрешал пробраться вовнутрь затонувших судов.

Опробования OceanOne у южных берегов Франции.

Подобная неприятность появляется при изучении морскими биологами коралловых рифов. В них прячется множество малоизученных видов, но хорошо растущие кораллы есть препятствием для батискафов а также сверхмалых подводных лодок, в один момент воображая громадную опасность для аквалангистов.

Доктор наук Хатиб принял технологический вызов и занялся ответом этих сходных задач всерьёз. В Стэнфордском университете он собрал группу единомышленников и вместе с ними сконструировал робота OceanOne. Эта робо-русалка является морским аватаром, разрешая оставшемуся над водой оператору видеть и ощущать всё, что происходит на громадной глубине.

Оператор может не мочь нырять а также не подозревать о кессонной болезни, но наряду с этим с уверенностью функционировать без угрозы для жизни.

Посредством ИИ OceanOne всегда контролирует собственное положение в пространстве. В этом ей оказывают помощь восемь разнонаправленных гребных винтов. В случае если же течение либо какая-то вторая внешняя сила окажутся посильнее, то OceanOne будет отталкиваться от препятствий и грести руками практически как человек.

В любую секунду оператор может скорректировать действия робота вручную.

Робо-русалка может погружаться на глубину более чем ста метров (правильный предел пока не установлен), функционировать в одиночку (управляясь оператором) либо взаимодействовать с другими аквалангистами. Она кроме того разрешает общаться под водой жестами, не смотря на то, что конструкция её рук резко отличаются от анатомии людских.

Сотрудничество OceanOne с аквалангистами.

В качестве первого опробования робота в настоящих условиях был выбран корабль La Lune, затонувший у южных берегов Франции в первой половине 60-ых годов семнадцатого века. Его покрытый ракушками, детритом и водорослями остов помогает для морских археологов монументом о неудачной военной кампании, подробности о которой во времена Людовика XIV пробовали скрыть.

Сейчас в восстановлении картины прошлых дней заинтересованы как историки, так и Министерство культуры Франции. Директор отдела подводных археологии и исследований передал команде доктора наук Хатиба все имеющиеся информацию о самом корабле и итогах дистанционного зондирования места его затопления.

OceanOne’s fine movements were controlled from 100 meters above the seafloor, via haptic feedback joysticks.

В первой половине 60-ых годов семнадцатого века интендант финансов Жан-Батист Кольбер практически получила должность главы всего правительства Франции. Он приступил к реализации замыслов Людовика XIV по неожиданной высадке в Северной Африке. Король-Солнце собирался подготовить в том месте морскую базу для войны с алжирскими пиратами.

Он рассчитывал на последующее завоевание и лёгкую победу Алжира, но это выяснилось роковой неточностью.

Первым этапом замысла был штурм порта Джиджелли, расположенного приблизительно на полпути между Тунисом и Алжиром. Под руководством адмирала герцога Франсуа де Бофора объединённый флот, насчитывавший 63 судна, захватил Джиджелли 22 июля 1664 года без значительных утрат. Но лёгкая добыча был ловушкой, в которую попались более чем девяти солдат и тысяч моряков.

Определив о провале, Людовик XIV отправляет им на помощь четыре корабля, одним из которых был 48-пушечный фрегат La Lune.

Эскиз корабля La Lune (рис. Пьера Пюже).

Спустя три месяца постоянного кошмара французские армии бегут на отправленные суда, считая их не столько боевыми единицами, сколько транспортом для срочной эвакуации. По пути они подвергаются массированному обстрелу. Многие гибнут в давке ещё не поднявшись на борт. Очень сильно повреждённые суда всё-таки отправляются в обратный путь.

5 ноября «Луна» достигает Тулона, но судно практически разваливается. На борту находятся около 350 солдат и 450 моряков. Матросы непрерывно откачивают воду насосами.

К вечеру того же дня остатки флота с измученными и ранеными людьми попадают в бурю. По окончании очередного удара сильной волны корпус корабля практически разваливается и «идёт ко дну как мрамор». Корабль La Lune разбился недалеко от Йерских островов. При крушении погиб капитан корабля, команда и практически целый пикардийский полк.

В живых остаются лишь 24 человека. Вместе с кораблём тонет и груз.

352 года много полезных артефактов эры Людовика XIV пролежали на глубине примерно сто метров. их обломков расположения и Характер корабля не разрешал изучить их привычной техникой. Робот OceanOne стал первым аппаратом, благодаря которому удалось пробраться в трюм и дотянуться на поверхность неповреждённую вазу.

OceanOne поднял с затонувшего корабля вазу эры Людовика XIV.

На протяжении погружения OceanOne проплывал между двумя пушками. Одна из них соскочила с лафета и зажала робота. Оператор попытался продвинуть робота вперёд – напрасно.

Отдал приказ двигателям на реверс – также не хватило мощности. Тогда он чисто интуитивно оттолкнулся руками. Робот упёрся манипуляторами и вытолкнул собственный корпус обратно без повреждений.

OceanOne удачно прошёл опробования.

Габариты людской тела, совокупность ИИ и обратная тактильная сообщение разрешают оператору в страшных обстановках функционировать с уверенностью и без риска для собственной судьбы. В замыслах доктора наук Хатиба предстоящее совершенствование OceanOne. Его планируется сделать посильнее, дополнительно укрепить корпус, добавить на манипуляторы пальцы и поместить на любой из них датчики тактильного интерфейса.

Создатель: Андрей Васильков

Случайная статья:

• Alpha mio — наручный пульсометр без нагрудного датчика
• Обзор nokia c6-01

НАШЛИ СЕКРЕТНЫЙ РЕВОЛЬВЕР ИЗ ПАСХАЛКИ RDR2 — ОХОТА ЗА СОКРОВИЩЕМ НА ГОРЕ ЧИЛИАД В GTA 5 ONLINE

Похожие статьи:

• Netatmo urban weather station. первая полезная метеостанция

  Рынок погодных станций существует уже давно, они были ещё в конце 90-х годов, но сейчас интерес к ним заметно уменьшился. Частично это связано с массовым…

• Nokia показала первую камеру для систем виртуальной реальности

  Подразделение Nokia Technologies объявило необычнуюкамерудля совокупностей виртуальной реальности. Nokia OZO снимает полную сферическую трёхмерную…

• Iris+ — первый дрон-оператор, следующий за владельцем

  Компания 3D Robotics выпустила усовершенствованную модель дрона Iris, дополненную функцией Folow Me. В режиме следования дрон не только самостоятельно…