Уже на данный момент, до развертывания серийного производства, изделие оценивается всего в $500, а по эффективности получения 3D-картины оно приближается к куда более дорогим устройствам на короткоимпульсных лазерах.

Смотрите кроме этого: Гётеборг заказал 100 беспилотных машин к 2017 году

Администрация шведского Гётеборга уверен в том, что будущее транспорта — за роботизированными машинами. Мэрия заказала у компании Volvo Cars сотню беспилотных автомобилей в рамках договора ценой 56,3 миллионов евро. Проект частично финансировало транспортное управление Швеции (Swedish Transport Administration).Реализация экспериментальной программы Drive Me начнётся уже в 2017 году.

Это будет первый в мире широкомасштабный опыт по массовому применению беспилотных машин в городских условиях.

Исследователи из Массачусетского технологического университета (США) во главе с Рамешом Раскаром (Ramesh Raskar) продемонстрировали 3D- камеру , применяющую разработку пролётного времени (Time of Flight) — ту самую, что используется в MS Kinect второго поколения. Она вычисляет расположение объекта по времени, которое световой сигнал идёт до него и от него.

Аюш Бхандари, Рафаэл Уайт и Ашута Кадамби — студенты МТИ, участвовавшие в разработкекамеры , талантливой корректно определять расстояние до полупрозрачных предметов наподобие данной вазы. (Фото Bryce Vickmark.)

Но, новинка радикально отличается от других устройств, трудящихся по пролётному времени. Сейчас тот же сенсор Kinect, по сути, не видит полупрозрачных объектов — дождевые капли, туман, прочие ладони и стеклянную посуду с расставленными пальцами — и перестаёт нормально оценивать расстояние до находящихся за ними простых предметов.

Частично отражаясь от капли, а частично проходя через неё, свет дезориентирует улавливающий его пиксел, и это не разрешает разработке в существующем виде отыскать через чур широкое использование. Ещё занимательнее то, что вправду скоро движущиеся объекты смогут «сводить с ума» простые камеры для того чтобы типа, потому, что положение объекта изменяется стремительнее, чем эти по восприятию отражённого от него света.

Новое устройство применяет для победы над всеми этими сложностями иную технику кодирования данных, обширно применяемую в оптоволоконной связи для вычисления расстояния, которое прошёл сигнал.

«Отечественный способ разрешает кодировать данные по времени её поступления, — комментирует Рамеш Раскар. — Так что, в то время, когда информация возвращается с отражённым световым знаком, мы используем вычисления, прекрасно отработанные в телекоммуникационной индустрии, дабы оценить различные расстояния до объекта на базе единственного сигнала». Прибывшие чуть раньше фотоны отражаются в детекторе камеры в пара другой позиции, чем частицы, прилетевшие позднее, что разрешает перевоплотить временную развёртку светового импульса в пространственную.

В целом мысль похожа на существующую технику, избавляющую «цифрофото» от синдрома «трясущих рук». В случае если день назад было 14 июля, а с утра вам уже необходимо фотографировать, часто изображение получается нечётким потому, что сигналы от нескольких положений камеры смешиваются в одном изображении, делая его похожим на тень отца Гамлета. Накладывая при помощи ПО кое-какие ограничения на модель изображения — к примеру, ограничивая время одного колебания руки снимающего настоящими параметрами, в большинстве случаев характеризующими трясущиеся конечности, — картину возможно приблизить к исходной, сделав её существенно резче.

В новой технологии (назовём её «нанофотографированием»), применяющей обрисованную выше обработку снимков, прежде всего восстанавливаются пара наложенных изображений, приобретаемых по одной траектории, а не громадное изображение на большой площади. В итоге накладывающиеся изображения от поверхности капли а также от легко изменяющего собственное расположение объекта обрабатываются по-различному, разрешая взять близкую к действительности картину как капель, так и полупрозрачных и скоро движущихся объектов. Практически только изменяя ПО камеры с стремительным активным светоисточником, удаётся воспроизвести настоящую картину поведения замечаемого объекта на всей отслеживаемой траектории, как если бы камера вправду делала до миллиарда кадров с секунду.

Ранее уже создавалась камера, талантливая вести съёмки по такому способу со скоростью 0,58 трлн кадров в секунду. Но её цена из-за применения фемтосекундного лазера устремлялась к нескромному полумиллиону американских долларов, что не разрешало сказать о выходе устройства на массовый рынок:

Новая нанокамера приобретает правильное положение объекта, отправляя к нему импульс не фемтосекундной (квадрилионная секунды), а только наносекундной (миллиардная секунды) длительности. Да, количество «кадрсекунд» упало на тысячу, но и оснащать камеру возможно простыми светодиодами с управляемым излучением, а вовсе не дорогущим лазером. В итоге камера «снизилась в цене» в тысячу раз уже при экспериментальном изготовлении.

Казалось бы, для чего всё это необходимо, в то время, когда простые цифровые устройства и без того хороши и наряду с этим дешевеют с каждым годом?

Дело в том, что стандартные камеры функционируют по типу людской глаза, оценивая среднее количество света, доходящее от объекта. Но у нас прямо за глазами находится высокоэффективное обрабатывающее устройство, которое, не обращая внимания на такую усреднённость приобретаемого изображения, способно трактовать сигналы, отсеивая капли дождя и оценивая расстояние до замечаемого объекта в полной мере совершенно верно кроме того при недостаточном исходном качестве изображения.

Цифровые камеры не смогут создавать 3D-изображение, потому, что не оценивают с нужной точностью расстояние до снимаемого предмета. Что-то подобное делают лидарные камеры, но вот цена для того чтобы устройств до тех пор пока зашкаливает, чего не сообщишь о представленной нанокамере. И как раз исходя из этого у новинки нет альтернатив в целом последовательности отраслей.

Во-первых, само собой разумеется, из-за её отсутствия кроме того Kinect второго поколения смотрится легко неуклюже, да и другие разработчики игровых контроллеров имели возможность бы добиться с ней многого.

Во-вторых, в целом последовательности медицинских направлений, включая телемедицину, крайне важно оценивать правильное расстояние между разными объектами, разнесёнными не только по плоскости экрана, но и по глубине собственного присутствия в изображении. Из этого, так сообщить, налицо потребность в вправду трёхмерном зрении, и это именно то, что у новой камеры получается лучше, чем у всех предшественников.

В-третьих, как раз отсутствие действенных камер, не применяющих дорогие лазеры и талантливых видеть через ливень, туман и снег, считается главным тормозом на пути недорогих автомобилей без водителя (наподобие Гугл Prius), но наряду с этим не стоящих более $50 тыс. Нынешние робомобили, вынужденные надеяться на лидары большого разрешения, без них не в состоянии скоро ориентироваться в пространстве, без чего на дороге им нечего делать.

Внедрение нанокамер вправду приблизит беспилотные авто по цене к простым, потому что они на порядок-второй дешевле лидаров, но наряду с этим действеннее их в тяжёлых погодных условиях.

Подготовлено по данным MIT News. Изображение на заставке в собственности Shutterstock.

Создатель: Александр Березин

Случайная статья:

• It-системы в медицине
• Обзор kindle paperwhite 2013: чем второе поколение лучше

Недорогой но топовый ноутбук?

Похожие статьи:

• Бренд t-mobile представил недорогую модель смартфона revvl

  Германская компания T-Mobile, когда-то выпустившая на рынок первый в мире смартфон на ОС Android, заявила о выпуске новой бюджетной модели Revvl. Это…

• Ubuntu edge: смартфон, способный заменить настольный пк

  Компания Canonical собирается посредством краудфандинга собрать ни большое количество ни мало 32 миллиона долларов на выпуск «нового поколения…

• Обзор qumo go! на что способен недорогой планшет?

  Качественные и дорогие планшеты – Apple iPad, Samsung Galaxy Tab, HTC Flyer – непременно, фавориты рынка и как раз они правят бал в этом сегменте…