Готовимся к осенним гонкам darpa grand challenge 2005: редакция thg посетила две команды

Готовимся к осенним гонкам darpa grand challenge 2005: редакция thg посетила две команды

Команда Cyberrider

В июне офпреды DARPA посетили кандидатов на участие в нынешней гонке и отобрали полуфиналистов, каковые будут принимать участие в квалификационном заезде на калифорнийской автостраде в Фонтане. Не считая команды Volkswagen/Stanford, DARPA посетила команду Cyberrider в калифорнийском Ирвайн-Лейк.

Отечественную редакцию пригласили на это посещение, и на тестовые заезды, прошедшие за пара месяцев до этого визита.

В отличие от более-менее стандартного джипа Volkswagen Touareg, команда Cyberrider создала особую машину с вправду громадными колёсами. Фаворит команды Cyberrider Ивар Шонмейер (Ivar Schoenmeyr) сообщил: Если вы собираетесь участвовать в гонке по пустыне, то ваша машина должна быть предназначена как раз для пустыни.

В декабре прошлого года мы опубликовали расширенный материал о команде Cyberrider, и сейчас очень впечатляет, как удачно продвинулась команда. На протяжении тестовых заездов машина обходила кое-какие мусорные баки, но таранила другие. По окончании доработки смены положения и программного обеспечения одного из LIDAR (лазерный радар), совокупность обхода препятствий получила более предсказуемо.

Она трудится так предсказуемо, что мы решили подняться на пути автомобили и взглянуть, свернёт ли она в сторону. Итог вы имеете возможность взглянуть на видео (ссылка дана в конце статьи).

Все автомобили, участвующие в гонке DARPA Grand Challenge, должны применять совокупность аварийной остановки, в случае если автомобиль сойдёт с ума. Команда Cyberrider применяла для этого стандартную совокупность ДУ. В случае если же и она не сработает, то любой член команды сможет добежать до автомобили и надавить огромную клавишу STOP.

Как вы имеете возможность видеть на некоторых прошлых видеороликах DARPA, это возможно страшно, поскольку автомобили довольно часто ведут себя непредсказуемо.

Случайная статья:

The 2015 DARPA Robotics Challenge Finals


Похожие статьи:

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Обсуждение закрыто.