Опыт использование ar.drone 2.0 в связке с windows

Опыт использование ar.drone 2.0 в связке с windows

Из-за чего AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, либо WalkeraНа рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров имеется, и маленькие, но недорогие Hubsan’ы, и в полной мере большие DJI Phantom что считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и большое количество другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.Drone, очевидно это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в настоящем времени по нему же. Т.е.

AR.Drone это единственный квадрокоптер что возможно приобрести и без паяльника подключить к компьютеру в этот самый момент уж делать возможно все что угодно, начиная от легко управления с джойстиком либо мышкой и заканчивая независимыми полетами на базе видео скамерыи 3D реконструкцией пространства.
Смотрите кроме этого: Совокупность Drone Shield защитит личную судьбу от дронов

Сейчас такие устройства, как летающие дроны, стали очень популярными среди пользователей. Производители стараются сделать их более технологичными, оснащаякамерами , прочей электроникой и различными датчиками. Но, подобные устройства смогут серьёзно оказывать влияние на личную судьбу людей.

Посредством встроенных камер большого разрешения возможно легко подсматривать за соседями. Для этого было создано устройство Drone Shield, которое должно решить проблему вторжения дронов в личную судьбу людей.

Как я приучал AR.Drone к WindowsПо умолчанию управление девайсом предполагается с планшета либо телефона (ос каждые за исключением wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают все установить и настроить, но данный вариант не для нас, да и по большому счету это какое-то извращение руководить квадрокоптером тыкая в мелкий экран не ощущаю стиков под пальцами. По окончании первого подключения и распаковки аккумулятора Drone сразу же показался среди WI-FI сетей и ноутбук к нему без неприятностей подключился. Возможно было приходить к программной части. Разработка программы управления предполагалась только на C# и поиск стал причиной двум существующим проектам:

  • AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
  • Ruslan-B/AR.Drone http://github.без сомнений/Ruslan-B/AR.Drone

Второй комплект библотек мне показался более несложным в понимании и не таким нагруженным, помимо этого они были desktop тогда как AR.FreeFlight под runtime и выбор пал на Ruslan-B/AR.Drone. Причем что страно ни одной приличной программа для Windows с возможностью управление с джойстика либо геймпада до сих пор нет.

семь дней вечеров, совершённых за разработкой и оказалась библиотека + программа с вероятной управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всего того что мне было необходимо для полетов. Но самое основное возможно применять компьютерное зрение и реализовывать независимый поле, поскольку библиотека выдает bitmap’ы видео и телеметрию, а принимает управляющий вектор.

Обрисовывать в данном посте саму библиотек и программу думаю не следует так как это отдельная и сложная тема. Пример наложенной телеметрии на фотографии. Программа именуется IsDrone, исходный код и инсталятор тут http://isdrone.codeplex.com.Как и посредством чего я летаюПервой полет под управлением производился с ноутбука и геймпада, в целом все приемлемо за исключением его габаритов и веса ноутбука.

Более эргономичный вариант был применение планшета на Windows 8.1 что легко помещается в портфель вместо с Drone, аккумуляторная батареями и всеми другому аксессуарами. Неспециализированный комплект для полета выглядит так.Все это превосходно умещается в маленький портфель от 13ти дюймового ноутбука и весит 1 килограмм. Управление подобно mode 2 и на фоне более небольших квадрокоптеров Dron’ом весьма легко руководить и в целом он весьма стабилен (видео зависания на почвой представлено ниже).

По окончании проверки и подключение работы планшет в большинстве случаев отправляется в портфель что весит за спиной и управление происходит по визуальному контакту без применения FPV, а время от времени планшет отдается в руки детей, каковые обязательно появляются рядом, и они наблюдают «прямую трансляцию с неба».Запись видеоКроме исследовательского интереса и баловства AR.Drone еще и подходит для съемки видео так как без работы и дополнительных трат паяльником вы приобретаете возможность записи видео наряду с этим видя, что вы настоящем в настоящем времени (само собой разумеется не DJI Phantom с подвесом, но и цена в 5-8 раз меньше). Но увы встроенная камера Drone все же не лучшего качества и для записи лучше применять лучше дополнительную камеру типа GoPro либо китайского аналога SJ4000.Общее мнениеAR.Drone 2.0 — это неповторимое с гаджет для изучений в области робототехники и компьютерного зрения, каковые возможно легко связать с компьютером.

Помимо этого, это легко эргономичный в управлении и стабильный квадрокоптер с весьма привлекательной ценой. Кстати цена в одном из магазинов всего 8120 рублей, показывать его наименование будет рекламой, но это настоящая цена, а не те неизвестно откуда взявшиеся 14000 каковые просят во многих интернет магазинах.

Случайная статья:

Parrot Ar.Drone 2.0 — полетеееллии


Похожие статьи:

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Обсуждение закрыто.