В конце 1973 года была запущена станция Mariner-10. В феврале 1974 года она пролетела мимо Венеры, передав первые фотографии ее облачного покрова, по окончании чего забрала курс на Меркурий. Добравшись до него, она удачно сфотографировала и его поверхность. Это была единственная станция, посетившая Меркурий в ХХ веке, почему «венерианская» часть ее миссии была пара забыта.
И это при том, что снимки, переданные ею, были высокого качества.
Смотрите кроме этого: В NASA предлагают выстроить Облачный город на Венере
Инженеры NASA придумали занимательный метод, что разрешит людям слетать на Венеру, собрать исследовательские эти и остаться в живых. Новый амбициозный проект NASA стал называться HAVOC (High Altitude Venus Operational Concept). Его сущность содержится в том, что чтобы не было сотрудничества с воздухом Венеры, авторы концепции внесли предложение сконструировать огромные воздушные шары, каковые будут подвешены в густых тучах на высоте 50 км над поверхностью планеты.
Подбирая хорошие фотографии Венеры, я сперва желал забрать уже готовые и обработанные кадры с «Маринера-10», но по различным обстоятельствам они мне не подошли. По окончании чего я решил самостоятельно попытаться собрать необходимые мне снимки из исходных материалов, переданных данной станцией. Я совершенно верно знал, что ее телеметрическая информация имеется в открытом доступе, и любой желающий может ее скачать.
Речь заходит вот об этом сайте: pdsimage.wr.usgs.govНас интересует папка: pdsimage.wr.usgs.gov/Missions/Mariner_10Всего в том месте 57 папок с файлами. В каждой примерно по 230 изображений. Причем у меня подозрение, что любая папка в 1975 году представляла собой отдельную катушку с магнитной лентой, на которую были записаны изображения.
Если судить по дате файла, в первой половине 90-ых годов двадцатого века их оцифровали, переведя в более привычный вид, во второй половине 90-ых годов двадцатого века переписали на CD, по окончании чего кто угодно имел возможность заказать снимки у NASA, ну а в 2009 году их выложили в интернет, в неспециализированный доступ.Что из себя воображают эти файлы? Для начала желаю сообщить, софт для просмотра данных изображений существует весьма в далеком прошлом.
Тут возможно скачать программу 2001 года от Piotr A. Masek petermasek.tripod.com/mariner.htmlКроме конвертации файлов она кроме этого удаляет помехи, восстанавливает пропущенные фрагменты и проводит цветокоррекцию. Отдельные файлы обрабатывать ею весьма комфортно. Но в моем случае необходимо было просмотреть тысячи файлов (всего в том месте 13029 фотографий), и я начал думать над методами автоматизированной обработки. Тем более что внимательный взор на исходные материалы распознал два момента.
Во-первых, они в том месте сохраняются в порядке, далеком от хронологического. Это стало очевидно, в то время, когда я нашёл снимок Почвы с отлетной траектории среди снимков облачного покрова Венеры. Во- вторых, довольно часто одинаковая фотография хранилась в различных папках под различными именами. В общем, было решено создать программу, которая обрабатывает все снимки и преобразует их в более привычный графический формат, и изменяет наименование на эргономичное для сортировки.
Это выяснилось вероятным по окончании того, как в шапке каждого файла был обнаружен EXIF сорокалетней давности, по которому возможно определить параметры каждого снимка (см. скриншот).Видно, что этот снимок сделан в первой половине 70-ых годов XX века. 3 ноября (307 сутки В первую очередь года) в 22:35:01. Длиннофокусным объективом, через ультрафиолетовый поляризационный объектив (шел под номером 3).
Выдержка полсекунды. Любой снимок имел и неповторимый номер, но за время полета счетчик переполнился, и отсчет отправился с нуля.Единственный момент в EXIF, что не удалось осознать, выделен синим прямоугольником. Но, думаю, в том месте зашифрованы углы поворота телевизионной платформы либо температуракамер .Зная всю эти сведенья, был написан маленький файл, что считывал исходный файл и преобразовал его в файл .bmp с именем наподобие 74_036_17h43m13s_0057856_02U.bmp.
Другими словами, с правильным временем снимка, внутренним неповторимым номером, типомкамерыи светофильтра. Первые версии программы угрожали совершить обработку 13 тыс. файлов (приблизительно 9 ГБ) за 20 часов, но удалось снизить это время до 15 мин..АппаратураНа этом коллаже прекрасно видны камерыПо сути, эти файлы являются одни из самых первых цифровых фотографий в истории. А станции наподобие Marinera-10 – один из самых ранних прототипов цифровых камер.
Они кроме того куда больше подходят на роль таких прототипов, чем первая цифровая камера «Kodak» 1975 года. Да, чтобы получить изображения употреблялись не ПЗС, а видиконы, но вся другая обработка была цифровой. Для обработки фотографий употреблялся штатный компьютер станции, он же имел возможность выбирать параметры экспозиции, а снимки возможно было сохранять на бортовое ЗУ.
Как было продемонстрировано, любой снимок помечался подробными атрибутами для облегчения обработки, наряду с этим были кроме того определенные методики сохранения изображений с утратами. Но, ЗУ именно употреблялось редко. В большинстве случаев употреблялась прямая передача снимков на Землю. Камеры и антенна имели личную совокупность наведения, и в большинстве случаев станция направляла антенну на Землю, а камеры на интересующий объект и передавала фотографии фактически в настоящем времени.
Скорость передачи была 14,7 Кбайт/с. На передачу одного снимка уходило 42 секунды.Видиконы Mariner-10 давали картину разрешением 832х700 элементов с 256 градациями серого. Другими словами, 8 bit.
Как писалось тогда в рекламных буклетах NASA, 256 градаций серого – это куда больше, чем может различить человеческий глаз. Но, в самих файлах информация хранится в строках по 968 элементов. Подозреваю, лишние элементы были добавлены при записи на Земле.Внешний вид камер возможно заметить на схеме.
Телевизионная совокупность складывалась из двух камер фокусным расстоянием 1500 mm. Съемка велась через различные светофильтры, кроме этого была возможность переключаться на широкоугольный объектив с фокусным 62 мм. Кроп-фактор видиконов был 2.7, соответственно, ЭФР было 4050 мм и 167 мм. Среди светофильтров был светло синий, оранжевый, ультрафиолетовый, ультрафиолетовый-поляризационный (длины волн 3550А, 4740А, 4820А, 5120А, 5780А, 3580А).
РезультатПосле обработки удалось взять такую статистику по файлам. Не считая всего другого, было найдено, что фотосъемка Меркурия от 1975 года была помечена 1974 годом. Обработанные и упорядоченные фотографии возможно скачать тут: cloud.mail.ru/public/Gd9d/TdUPRrjPyЧто же у нас оказалось?Почва и ЛунаВскоре по окончании старта была совершена фотосъемка Почвы с отлетной траектории.
Сперва были сделаны пара снимков широкоугольным объективом, по окончании чего переключились на телевик.В случае если собрать все снимки и обработать, то окажется такая панорама. Почва. 3 ноября 1973 года. А это уже 4 ноябряК сожалению, RGB светофильтров в том месте не было.
Так что я попытался совершить сборку цветного изображения, применяя светло синий, оранжевый и ультрафиолетовый светофильтры. Увы, ничего особого не получилось.Более эффектными были панорамы Луны. Но, к сожалению, и более фрагментарнымиЕсли сравнить их со снимками Луны с поверхности Земли, то сперва весьма сложно их соотнести.
Лишь спустя некое время делается ясно, что легко точка съемки пребывала куда выше, чем каждая точка на поверхности Почвы. К примеру: www.pa.msu.edu/people/frenchj/moon/moon-5day-1807.jpgЭто делается еще более разумеется при изучении фотографий обратной стороны Луны, сделанных «Маринером-10» на следующий сутки. ic.pics.livejournal.com/pilot_pirks/5998240/48827/48827_original.jpgСлева фотография Луны с «Маринера-10», справа модель Луны из виртуального атласа.
Видно, что недалеко от полюса в атласе достаточно необыкновенная картина, позванная склейкой снимков, в то время, когда через данный район проходил лунный терминатор. На снимке же со станции возможно заметить, как вправду выглядит район северного полюса Луны. Имеется и странности. В частности, 8 и 15 ноября была совершена необычная фотосессия. Что это такое – неясно. Может, решили сфотографировать разгонный блок «Центавр», что вывел станцию к Венере. Может, в кадре сама Венера.
Форма на снимке вряд ли соответствует настоящей форме объекта. Все фотографии были сделаны с большой выдержкой, порядка 11 секунд. Думаю, именно для оценки возможностей стабилизации платформы и была совершена эта фотосъемка.Довольно много снимков от 19-24 января 1974 года. Наряду с этим ничего, не считая помех, на них рассмотреть запрещено.
В эти дни попытались сфотографировать комету Когутека, но она была видна так слабо, что камеры ее так и не зафиксировали.ВенераНаконец, в первых числах Февраля станция приблизилась к Венере. Баллистические изюминки перелета были таковы, что станция приближалась к планете с неосвещенной стороны, и встретиться с ней поверхность возможно было лишь на протяжении пролета. На первых снимках был лишь шум, пока, наконец, на экране не показался контур планеты.
На часах было 16:47:13 секунд 5 февраля 1974 года.Благодаря громадному количеству снимков, возможно подобрать довольно много прекрасных кадров. Попытался собрать и цвет. Увы, снова ничего особого Снимки Венеры передавали еще семь дней. Последний был принят 13 февраля. МеркурийВ отличие от Венеры, Меркурий станция засекла еще на подлете. В случае если при сеансе 22 марта не удалось поймать его в камеры, то уже 23 марта стало вероятно различить тусклый серп, пока еще без каких-либо подробностей.
25 марта на диске планеты начали появляться подробности, а уже 29 марта станция пролетела мимо Меркурия на минимальном расстоянии от него в 703 км. Меркурий. 29 марта 1974 года.Опоздали на Земле обработать снимки с данного пролета, как станция возвратилась к Меркурию еще два раза. Пролет 21 сентября 1974 года был на расстоянии 48 069 км от поверхности Меркурия, а 16 марта 1975 года — на расстоянии 327 км. И лишь затем миссия станции была окончена.
Mariner-10 покинул по окончании себя тысячи файлов с изображениями Меркурия и Венеры. Так смотрелась обработка фотографий Меркурия с «Маринера-10» в 1975И в 2015 году :)В завершении желал бы написать пара слов для тех, кто внезапно также захочет совершить подобную работу. Ссылку на преобразованные файлы я уже давал, тут возможно скачать исходные файлы. cloud.mail.ru/public/Gd9d/TdUPRrjPycloud.mail.ru/public/NHfB/G5RktxoCDТакже в том месте лежат программы для их обработки и их исходники. Всего две программы.
Первая исходные файлы в формат .bmp, вторая нужна для применения фильтра. В ней указывается необходимый сутки, по окончании чего она находит все файлы, относящиеся к данному дню, и использует к ним фильтр для удаления помех. Дело в том, что из-за передачи изображений в настоящем времени помех на них оказалось тем больше, чем дальше станция удалялась от Почвы.
В случае если Луны и фотографии Земли фактически совершенны, то снимки Меркурия фактически «утонули» в шумах Фильтр, примененный в данном файле, достаточно мягкий. С шумами около Венеры он справляется достаточно удачно, а вот шумы около Меркурия ему уже не по зубам. В указанной выше программе Piotr A. Masek применен куда более действенный метод, да и читатели, я уверен, смогут предложить что-нибудь собственный.Кроме этого, в случае если кого заинтересовала эта миссия, могу дать совет книгуhistory.nasa.gov/SP-424/sp424.htmВ ней детально описывается этот полет
Случайная статья:
Мантра Меркурия. Ом Буддхайя Намаха. Биджа-мантра Меркурия
Похожие статьи:
-
Беседа с космонавтом: об управлении мкс, об нло, и о полете на марс
Следующая часть отечественной беседы с астронавтом Павлом Виноградовым. В этом случае поболтаем о технике: как добывают воду и как трудится туалет,…
-
Полёт сквозь дополненную реальность
Английская компания CPI предлагает убрать иллюминаторы в пассажирских самолётах и заменить их панорамными OLED-дисплеями. Узкие матрицы на органических…
-
Кручу-верчу, запутать хочу. разбираемся в линейках hdd
Здравствуй, гиктаймс!Сейчас у нас необыкновенный материал, статья-ликбез: выбираем верные HDD в зависимости от предполагаемых сценариев применения. Дело…