Рой роботов-пауков как безразмерный 3d-принтер

Рой роботов-пауков как безразмерный 3d-принтер

Исследовательская несколько Siemens лаборатории робототехники в Принстоне, Нью-Джерси, создала независимые 3D-принтеры в виде роботов-пауков. Они смогут самостоятельно перемещаться и взаимодействовать, дабы совместно изготавливать сложные и объёмные конструкции.

Продолжительное время 3D-принтер рассматривался как стационарное устройство, в котором габариты печатаемых подробностей ограничиваются размерами егокамеры . Siemens предлагает совсем новую концепцию аддитивного производства – рой мобильных 3D-принтеров в виде роботов-пауков. В случае если нельзя объять необъятное сходу, то это возможно сделать по частям.

Смотрите кроме этого: 3D-принтер Pam способен печатать четырьмя материалами в один момент

Одной из главных неприятностей 3D-принтеров есть невозможность трудиться с несколькими материалами в один момент. Компания Pollen представила высококлассный принтер Pam, что, по её заверению, способен трудиться с самым широким ассортиментом материалов, начиная от термопластов и заканчивая силиконом, что разрешает приобретать предметы различной степени прозрачности, гибкости, эластичности и цвета.Любопытно, что 3D-принтер Pam способен в один момент применять четыре различных ингредиента для печати. Загружаются материалы в громадные прозрачные колбы.

Проектирование роботов SiSpis в Принстонской лаборатории робототехники (фото: Siemens).

Роботы SiSpis (Siemens Spiders) ведут себя как публичные насекомые. Их колония выдвигается на место сборки, окружает его и начинает 3D-печать в соответствии с программе. В то время, когда у одного робота заканчивается материал, он уходит на перезаправку.

Сейчас остальные продолжают печать собственных участков будущей конструкции.

«Мы разглядываем возможность применения множества независимых роботов для совместного аддитивного производства громадных структур, таких как кузов автомобиля, корпус корабля либо фюзеляж самолёта, – пояснил начальник исследовательской группы Siemens по дизайну и моделированию продукции Ливио Даллоро (Livio Dalloro). – SiSpis – часть более масштабного проекта, что мы именуем «Стремительные и эластичные производственные совокупности Siemens» (SiAMS). Роботы SiSpis воображают главную часть отечественного изучения независимых совокупностей тут в Принстоне».

Роботы SiSpis смогут функционировать самостоятельно либо управляться дистанционно (фото: Siemens).

Сейчас многие объёмные конструкции изготавливаются из отдельных сегментов, что снижает их прочность и увеличивает риск неточности при сборке. Монолитная структура более надёжна во всех отношениях. Современная трёхмерная печать разрешает трудиться с различными материалами – металлом, пластиком, живыми клетками а также лунным грунтом.

До тех пор пока SiSpis тренируются печатать кукурузным крахмалом, но это только недорогой тестовый материал. По мере доработки методов их возможно будет перепрофилировать на лазерную стереолитографию, селективное лазерное спекание железных порошков и другие технологии 3D-печати.

Продолжительное время главным ограничением аддитивного производства был размеркамеры , но скоро данный лимит останется в прошлом. Способ коллективной сборки в ближайшее время подарит возможность создавать на 3D-принтере что угодно. Сами роботы SiSpis также содержат напечатанные подробности.

Наравне с ними в прототипах употребляются серийно производимые кабели и электромоторы, но в будущем SiSpis возможно сделать саморемонтируемыми а также самовоспроизводимыми. Вам таковой сценарий ничего не напоминает?

Робот SiSpis уже рассчитывает замысел по захвату мира (фото: Arthur F. Pease).

Функционировать совместно роботам-паукам оказывают помощь адаптивные методы поведения. Они всегда оценивают собственное результат работы и взаимное расположение при лазерных дальномеров и помощи микрокамер. Вся область будущей сборки разделяется на участки маленького размера. После этого они распределяются в роя без остатка.

Потом любой робот собственные фрагменты будущей конструкции. Другое доделывают его соседи по мобильному сборочному цеху.

Siemens разрабатывает проект мобильной 3D-печати с 2014 года и уже достигла больших удач. Основная задача (автоматическое распределение задания между двумя и более роботами) уже выполнена. Остаётся только приспособить SiSpis к различным разработкам аддитивного производства и выпустить их на рынок.

Создатель: Андрей Васильков

Случайная статья:

МИР РОБОТОВ ПАУКОВ — МАЙНКРАФТ ВЫЖИВАНИЕ 2 серия


Похожие статьи:

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Обсуждение закрыто.